【Profinet】S7-1500与G120变频器的PN通信

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    【Profinet】S7-1500与G120变频器的PN通信

    Profinet概述

    PROFINET是自动化领域开放的工业以太网标准,它基于工业以太网技术,使用TCP/IP和IT标准,是一种实时以太网技术,同时无缝集成了所有的现场总线。所以说ROFINET是基于工业以太网用于工业自动化的创新的、开放的标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以为、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。 SIMACIT S7-1500系列所有CPU都集成PROFINET接口,可以连接带有PROFINET IO接口的远程I/O站点,例如ET200、ET200MP、ET200SP以及第三方远程IO。 本文以S7-1500作为Profinet的控制器,以G120变频器作为Profinet驱动单元,进行测试。

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    组态连接

    需要先安装“SINAMICS Startdrive Advanced“驱动包”

    组态连接

    在博途中的“设备和网络”中组态好S7-1500 需要先安装 在“硬件目录”—“驱动器和启动器”—“SINAMICS驱动”—“SINAMICS G120”—“控制单元”—选择“CU240E-2PN” 拖拽到界面中

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    建立组网

    S7-1500 IP地址:192.168.0.100

    G120 IP地址:192.168.0.2

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    进入G120配置页面,插入功率单元

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    编辑G120的IP地址以及设备名称

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    不同报文对应的含义

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    通信连接设置完成,下面要配置G120变频器的工艺参数

    注:以下配置操作仅仅作为简单的测试,仅供参考,具体到实际应用需要根据现场工艺情况而定。

    如下图进入“调试向导”

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    设置为“专家模式”

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    如下图配置(实际应用中按照现场工艺情况而设定)

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    如下图配置(实际应用中按照现场工艺情况而设定)

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    配置报文参数,要与通信设置的一致

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    如下图配置(实际应用中按照现场工艺情况而设定)

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    如下图配置(实际应用中按照现场工艺情况而设定)

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    如下图配置(实际应用中按照现场工艺情况而设定)

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    配置完成。

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    分别将S7-1500与G120的程序下载至对应设备

    然后重新上电G120变频器

    在线查看连接状态

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    测试

    变量表中创建如下地址

    控制字含义:

    16#047E 就绪

    16#047F 启动

    16#0C7F 正转

    16#04FE 故障复位

    先对QW256写入16#047E 让变频器进入就绪状态

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    IW256状态自己改变详细可以参考上图中状态字地址表对应的名称

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    向QW256写入16#047F(启动)并且向QW258写入8192(25Hz) 电机运行

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    实际状态

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