【台达伺服】ASDA-A2系列伺服Modbus通信设置

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    台达ASDA-A2系列伺服的CN3通讯端口可以用来做Modbus通信,但如果要做串行口通信需要增加一个快通信板 型号:ASD-CNIE0B06

    【台达伺服】ASDA-A2系列伺服Modbus通信设置

    插上通信板后设置如下参数

    P3-00 从站地址 初始值(16#7F)

    P3-01 通信速率 初始值(203)

    P3-02 通信速率 初始值(8数据位,无校验,2个停止位)

    P3-05 通信端口 初始值(0 RS232)

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    测试

    台达伺服设置:

    设置从站地址为1

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    波特率 9600

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    设置通信格式 8个数据位 偶校验 1个停止位

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    Modbus主站软件设置

    注:读取伺服驱动器的电子齿轮比

    通讯地址为 16#0278,10进制为632

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    从站地址1

    首地址632

    数量1个

    【台达伺服】ASDA-A2系列伺服Modbus通信设置

    波特率9600

    8数据位 偶校验 1个停止位

    【台达伺服】ASDA-A2系列伺服Modbus通信设置

    读取数据为“128”

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    报文信息

    000004-Tx:01 03 02 78 00 01 05 AB

    000005-Rx:01 03 02 00 80 B9 E4

     

    查看驱动器中实际数据

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